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Div. Infraestructura, Mantenimiento y Materiales => Hardware -PUBLICO- => Mensaje iniciado por: GAE_Sepe en 31 de Julio de 2022, 05:47:19 PM

Título: Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 31 de Julio de 2022, 05:47:19 PM
Tengo una pedalera TMA Simparts que funciona bastante bien, especialmente con el sistema de frenos diferenciales del A-4E en DCS. Sin embargo es voluminosa. La pedalera que siempre me gustó es la Pendular Rudder de Thrustmaster...



desgraciadamente la última que hubo publicada, costaba mas de 200.000 pesos y eso fue antes de la escalada del dólar blue de julio (de 2022 si leen esto desde el futuro).

En Thingiverse.com hay varias. Dos muy lindas son la Asare y la Valkyrie, búsquenlas y van a ver. Ninguna me convenció y me puse a diseñar una.



Esta es la idea. La pedalera va a tener un balancín trasero con un mecanismo centrador, para que los pedales vuelvan a la posicción central.

Las palancas, el balancín y los pedales van a ser impresos en PLA (0,2 mm resolución y 40% de infill). La caja central va a ser de MDF de 18mm de espesor cortada en un router CNC.



El mecanismo mas complicado es el de los frenos, ya que tiene límites de recorrido y necesita un sistema para que vuelva a la posición inicial.



Esta es la idea. Imprimí un modelo recortado de las piezas para ver si funcionaba y después de un par de modificaciones, ya estoy imprimiendo las piezas.

Todas las piezas basculantes se montan sobre rulemanes 6001 (28x12x8).

__________________________________________________________________________________________________________
LISTADO DE MATERIALES (Iré actualizando)

$  2.300      1 Bobina de PLA color gris acero (Grilon3)
$  2.300      1 Bobina de PLA color negro (Grilon3)
$  6.072      Cortes Láser y CNC
                          1 Tabla de MDF (18 mm) de 520 mm x 384 mm
                          1 Tabla de MDF (5,5 mm) de 610 mm x 286 mm
                          1 Lámina de Plástico de Alto Impacto (3 mm) de 200 mm x 420 mm
                          1 lámina de goma EVA (5 mm) de 385 mm x 292 mm
$  4.400      4 Rótulas M6 de rosca derecha
$    800       1 varilla roscada M12
$    250       1 varilla roscada M6
$  3.000      15 tuercas M12
$  1.500      Tornillos y resortes varios
$  1.850      10 bolilleros 6001 (28x12x8)
$  1.200      3 potenciómetros 10K
$  2.400      Placa controladora ROF Mini USB Analog
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$ 26.072

Muchas de estas cosas ya las tenía de proyectos anteriores, pero me metí a ver los precios de todas formas.

Se puede hacer por menos dinero. No es estrictamente necesario usar las rótulas M6 y se puede comprar un PLA mas barato. 

La verdad que contra los mas de $ 200.000 que sale una Thrustmaster Pendular Rudder... en fin... decídanlo ustedes.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Dogo en 01 de Agosto de 2022, 12:43:45 AM
Que bueno esto Sepe me interesa cómo lo vas haciendo che, muy bueno.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Balker en 01 de Agosto de 2022, 12:42:04 PM
Cómo evitás volcarla? o que se deslice? Parace tener que estar fijada al piso.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 01 de Agosto de 2022, 03:04:38 PM
va fija a una base plana de MDF de 5mm

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 09 de Agosto de 2022, 08:29:43 AM
Palancas ya impresas



Pedal derecho en proceso de impresión

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 11 de Agosto de 2022, 06:05:16 PM
Terminé el conjunto centrador.



El balancín blanco va fijo al centro y pivotea sobre ese punto. Los dos extremos van conectados a las palancas y suben y bajan al presionar la base de uno de los pedales.

En la parte de abajo del balancín hay dos brazos rojos, que se fijan a un punto superior y tambien son libres de pivotar en ese punto. En la parte inferior ambos brazos se encuentran conectados a resortes.



Entre ambos brazos hay una pieza fija al chasis de los pedales (en el dibujo es un trapecio azul). Esta pieza impide que cada uno de los brazos rojos se desplacen para otro lado. El brazo izquierdo se desplaza hacia la izquierda y está impedido de girar hacia la derecha. El brazo derecho es exactamente alrevés.

Cuando el balancín gira, uno de los brazos se desplaza y el otro se queda en su posición, cargando los resortes. Al soltar la presión sobre el pedal, el resorte lleva el balancín a la posición de equilibrio.

La principal ventaja de este mecanismo, es que los pedales no tienen efecto rebote.

Ahora estoy imprimiendo los pedales definitivos y mañana me llega el chasis, para empezar a armar todo.

La corona superior del balancín es un engranaje que va a mover un potenciómetro, para indicar el ángulo del balancín.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Balker en 12 de Agosto de 2022, 12:38:53 PM
Tu capacidad para crear proyectos y llevarlos a la realidad es admirable. Felicitaciones!
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Dogo en 12 de Agosto de 2022, 01:24:00 PM
Esto se ve fantástico Sepe, que bueno va quedando, felicitaciones.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 12 de Agosto de 2022, 03:06:36 PM
Gracias muchachos... en el primer posteo estoy actualizando el material utilizado y cuanto me costó comprarlo.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 12 de Agosto de 2022, 07:42:26 PM
(https://imgur.com/LrIjHzq)

Ambos pedales (son piezas bastante grandes).

26 horas de impresión, 36% de avance.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Dogo en 12 de Agosto de 2022, 09:55:01 PM
Impresionante, vamos que los quiero ver terminados.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Balker en 13 de Agosto de 2022, 12:39:28 PM
Te hago una consulta de ignorante. Veo que los pedales requieren mucho del material que están hechos. Se podrían hacer más livianos o más huecos? O el costo del material hace que eso no importe?
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 14 de Agosto de 2022, 03:56:55 AM
Es algo que estoy probando.

Algunas piezas están hechas con un relleno de 40% de material y otras con 100% de material.

Estoy a un par de horas de terminar con los pedales, que salieron con un relleno de 40%. Cuando estén listas, voy a ver si tal vez una versión futura se pueda hacer con 20% de relleno.

En piezas voluminosas (como los pedales) bajar del 40% al 20% el relleno, significa reducir bastante la cantidad de material a utilizar.

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 14 de Agosto de 2022, 04:04:25 AM

Acá se ve que una pieza impresa con un relleno de 20%, se come 109 gr de filamento y tarda 8:51 horas.


Esta pieza lleva un relleno de 40%, consume 139 gr de filamento y tarda 10:40 horas.


Si quisiéramos la pieza maciza, consume 227 gr de filamento y se demora 1 día y 2 minutos.

Lo ideal sería que los pedales se puedan imprimir con un relleno bajo. Veremos.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Balker en 14 de Agosto de 2022, 02:54:05 PM
Porque con 20% dudo que lo rompas. No?
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 14 de Agosto de 2022, 03:09:28 PM
Cita de: GAE_Balker en 14 de Agosto de 2022, 02:54:05 PMPorque con 20% dudo que lo rompas. No?

Ahora que los pedales están impresos (con 40% de relleno)...  Me doy cuenta que con 20% hubieran quedado bien.

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 15 de Agosto de 2022, 03:07:19 PM
Ya están armados los dos pedales, con sus respectivas palancas y potencíometros.

La impresión de ambos pedales tomó 78 horas, por suerte, sin contratiempos.




Mañana tengo que retirar las medras que mandé a cortar con CNC, para todo el armazón central y la base.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Dogo en 15 de Agosto de 2022, 06:12:03 PM
Whoo!!!! tienen una pinta que no envidian a ningún pedal comercial que se venden, magnífico Sepe
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 16 de Agosto de 2022, 07:56:58 PM
Llegaron las piezas cortadas para el armazón. Ya están armados, falta pintarlos y colocarle la tapa frontal de plástico.

Lo bueno:
Los pedales no tienen nada de juego lateral. Los dos rulemanes los tienen bien fijado, sin restarle giro.

Lo malo:
El balancín trasero me quedó corto y estoy imprimiendo uno nuevo, seis centímetros mas ancho.





Este es un video del mecanismo centrador instalado y funcionando.

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Dogo en 17 de Agosto de 2022, 10:38:17 PM
Maravilloso proyecto a punto de concluir, que bueno Sepe, a seguir para terminar.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 18 de Agosto de 2022, 10:53:07 AM
Ayer armé las palancas y el balancín trasero redimensionado, con el conjunto centrador ya colocado.





Un video corte de la pedalera ya ensamblada. Mañana coloco las varillas que sostienen los pedales y ya solo queda la pintura y las conexiones.

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Baco en 18 de Agosto de 2022, 07:37:49 PM
Sigo sin entender donde va el sensor de los frenos....
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 19 de Agosto de 2022, 04:28:16 AM
El pedal va fijo a la palanca.



La palanca tiene un potenciómetro con un engranaje y el pedal tiene una corona, donde encastra el engranaje.



Cuando el pedal es presionado, el engranaje se desplaza por la corona, moviendo el potenciómetro y enviando esa señal a la placa controladora.



y así funcionan los frenos.

EL timón funciona como puse mas arriba.

La pedalera se maneja con tres ejes analógicos.

1. Timón
2. Freno rueda derecha
3. Freno rueda izquierda.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 19 de Agosto de 2022, 04:43:13 AM
Hoy terminé de ensamblar todo. Mecanicamente todo funciona bien. Los rulemanes hacen que las piezas giren bien y no tengan juegos laterales.



En ese agujero central tengo que colocar un buen peso (tengo un adoquin bastante grande que capaz que entra) y después se cierra con una placa de alto impacto que tengo que ir doblando con la pistola de calor.





Mañana, si la facultad me da tiempo, voy a tratar de terminar las conexiones a la placa controladora, para poder probarla en la práctica nocturna. Si todo sale bien en esa prueba, después hay que desarmar todo para pintar el armazón (todavía no se si en color gris claro o hacerlo en negro).

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Baco en 19 de Agosto de 2022, 01:40:49 PM
Ah mira, son diminutos los sensores HAll, pensé que eran mas grandes y no veía donde los ponías, o como ibas a llegar con los cables. ahora esta mas claro.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Charrua en 19 de Agosto de 2022, 02:03:59 PM
Cita de: GAE_Baco en 19 de Agosto de 2022, 01:40:49 PMAh mira, son diminutos los sensores HAll, pensé que eran mas grandes y no veía donde los ponías, o como ibas a llegar con los cables. ahora esta mas claro.


No son Hall , son potenciómetros.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Baco en 19 de Agosto de 2022, 03:01:29 PM
Ah pensé que eran hall mira.. si con e pote mas facil, claro.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 19 de Agosto de 2022, 07:54:49 PM
la proxima evolución va a tener sensores Hall.. por ahora vamos con lo que sabemos.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 03 de Septiembre de 2022, 03:32:12 AM


Anduvieron!!.

Hoy las usé en la EVB y al principio me costó acostumbrarme al nuevo tacto de los pedales.

Las curvas fueron un kilombo porque, por temas de diseño, el potenciómetro de freno del pedal derecho gira en sentido horario y el del pedal izquierdo gira en sentido antihorario.

Después de unos 10 minutos de tirar curvas, lo hice funcionar.

Queda el último paso, que es colocarle la tapa frontal y pintar de negro todo (pedalera, caja del joystick y caja del pedestal).
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Castor en 03 de Septiembre de 2022, 10:21:06 PM
Impecable el laburo!!
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Baco en 04 de Septiembre de 2022, 11:08:51 AM
Capo laboro! muy, muy bueno!!!
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Dogo en 04 de Septiembre de 2022, 05:42:32 PM
Espectacular ese Trabajo Sepe, te felicito, un hermoso mando y con pedales made in Sepe.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 05 de Septiembre de 2022, 11:03:38 PM
Bueno... fin del post. Así quedó la pedalera.





Ahora... a perseguir la próxima locura.

Un yoke?

Un throttle para cuatrimotor?

Veremos
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Balker en 05 de Septiembre de 2022, 11:22:19 PM
Excelente trabajo!

Qué desgaste tienen las piezas hechas con impresora 3D? Igual, cualquier recambio lo hacés al toque.
Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Sepe en 06 de Septiembre de 2022, 06:13:46 AM
La fuerza entre engranajes es mínima y todos los pivotes están montados sobre rulemanes.

Ademas, las piezas que rozan entre sí, ya están lubricadas con vaselina sólida.

Título: Re:Pedalera Pendular (Estilo Thrustmaster TPR)
Publicado por: GAE_Pepper en 06 de Septiembre de 2022, 08:15:16 AM
Que laburo Sepe, no hay palabras suficientes, !!!felicitaciones!!!